TERENSKI PREIZKUS UPORABE BREZPILOTNEGA ZRAKOPLOVA KOT POMOČ PRI DELU REŠEVALNEGA PSA MED ISKANJEM V RUŠEVINI
Povzetek
Članek predstavlja ugotovitve terenskega preizkusa z brezpilotnim kopterjem kot pomočjo pri delu reševalnega psa med iskanjem v ruševini. Sestava in izvedba terenskega preizkusa sta obsegali teoretični okvir, pri katerem so bile vključene nove tehnologije za iskanje v ruševinah, s poudarkom na uporabnosti v Mobilni enoti reševalnih psov Slovenije. Po teoretičnem pregledu literature je bilo sklenjeno, da se za izvedbo preizkusa uporabi brezpilotni zrakoplov. Ta je zagotavljal pregled nad terenom in spremljal aktivnosti psa. Preverjali smo, koliko brezpilotni zrakoplov ovira delo psa in ali je vodniku bolj v pomoč ali breme. Strokovna ekipa je obsegala usposobljenega pilota zrakoplova, kinološko sodnico za delovne pse in štiri reševalne pare, pri čemer sta dva služila kot kontrolna skupina. Ugotavljamo, da je tehnologija uporabnejša za iskanje v naravi, vendar ima dobre strani tudi pri iskanju v ruševinah, čeprav v drugačni vlogi od zamišljene. Izvedena sta bila dva testa na ločenih lokacijah.
Literatura
Asama, H., Hada, Y., Kawabata, K., Noda, I., Takizawa, O., Meguro, J., …, Tadokoro, S., 2009. V S. Tadokoro (ur.). Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue (57–68). London: Springer.
Chakrabarty, A., Morris, R., Bouyssounouse, X., Hunt, R., 2016. Autonomous Indoor Object Tracking with the Parrot AR. Drone. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS).
De Cubber, G., Doroftei, D., Balta, H., Matos, A., Silva, E., Serrano, D., Govindaraj, S., Roda, R., Lobo, V., Marques, M., Wagemans, R., 2017. Operational Validation of Search and Rescue Robots. Search and Rescue Robotics – From Theory to Practice. Rijeka: InTech.
Du Brulle, C., 2014. Mapping Europe’s earthquake risk. Horizon. 3. 3. 2014. https://ec.europa.eu/research-and-innovation/en/horizon-magazine/mapping-europes-earthquake-risk.
International Search and Rescue Dog Organization, 2021. International IRO Mission Readiness Test: Rubble and Reclassification. https://www.iro-dogs.org/cdn/uploads/leitfaden-internationaler-iro-mrt-truemmer-en-15-11-2021.pdf.
Ljubljana, Slovenija, 2021. Google Maps. http://maps.google.com, 21. 8. 2020.
Moloi, B. L., Nel, A. L., 2017. Control of a Snake Robot using Amplitude Modulation. Pattern Recognition Assoiation of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference.
Moloi, B. L., Nel, A. L., 2017. Control of a Snake Robot using Amplitude Modulation. Pattern Recognition Assoiation of South Africa and Robotics and Mechatronics International Conference.
Nonami, K., Kendoul, F., Suzuki, S., Wang, W., in Nakazawa D., 2010. Autonomous Flying Robots. Tokyo: Springer.
Ohno, K., Hamada, R., Hoshi, T., Nishinoma, H., Yamaguchi, S., Arnold, S., Yamazaki, K., …, Tadokoro, S., 2019. Cyber-Enhanced Rescue Canine. V S. Tadokoro (ur.). Disaster Robotics: Results from the ImPACT Tough Robotics Challange (str. 143–193). Cham: Springer Tracts in Advanced Robotics.
Reinoso, E., Miguel A., J. , Esteva, L., 2018. Estimation of vulnerability inside buildings during earthquakes, Structure and Infrastructure Engineering 14(8): 1140–1152.
Rotolo, D., Hicks, D., Martin, R. B. 2015. What is an Emerging Technology? Working Paper Series SWPS 2015-06 (February).
Whitman, J., Zevallos, N., Travers, M., Choset, H., 2018. Snake Robot Urban Search After the 2017 Mexico City Earthquake. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) Safety, Security, and Rescue Robotics.
Prenosi
Objavljeno
Številka
Rubrike
Licenca
To delo je licencirano pod Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 mednarodno licenco.
Članki so na voljo javnosti pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna (CC BY-NC-ND 4.0).